历经30年，奥迪A4虽已停产，但其精神在新一代A5中得以延续，提供掀背式和旅行版两种车型。奥迪已发布新一代中型车，它不仅与宝马3系展开竞争，还瞄准了4系Gran Coupe市场。
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上一代A4轿车和A5 Sportback已被全新A5轿车取代，但是这款新车并非传统意义上的轿车，而是采用了掀背式设计，与老款A5 Sportback颇为相似。与此同时，老款A4 Avant则被A5 Avant取代。这是奥迪战略调整的一部分，即燃油车型采用奇数命名，而电动车型（EV）则采用偶数命名。
这两款车身风格均提供更为运动的S5版本，搭载涡轮增压V6发动机。更多信息由
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新一代A5是奥迪所谓的“Premium Platform Combustion”（PPC）平台上的首款车型，并采用了全新的E3电子架构。标准配备为钢制弹簧悬架，同时提供运动悬架和带自适应阻尼控制的S运动悬架选项——两者均可使车身降低20毫米。更多信息由
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A5车型可选配奥迪quattro ultra全轮驱动系统，该系统在部分负载下可自动断开后轴连接，以实现最大燃油效率。而S5则配备了带扭矩矢量控制的quattro运动差速器。A5车身尺寸有所增加。两款车型均基于2900毫米的轴距打造，较上一代A4增加了67毫米。
奥迪A5提供一系列轻度混合动力系统，采用48伏磷酸铁锂电池和连接至变速器输出轴的动力传动发电机，使车辆在轻微坡道和低速行驶时能够部分依靠电力驱动。该系统在提供高达18千瓦的助力同时，还能在减速过程中回收能量并将其回馈给电池。即使发动机熄火，空调系统仍能以最大功率运行。
S5 轿车沿用了奥迪一贯的进化式设计风格，但较之前更为硬朗，拥有更宽更扁的进气格栅、更具雕塑感的引擎盖以及奥迪所说的让人联想到Urquattro的膨胀式轮拱。此外，还配备了新型嵌入式门把手。
A5轿车模糊了老款A4轿车与A5 Sportback之间的界限，它拥有宽敞的尾门和短小的后甲板，但三厢式的轮廓又赋予了它类似轿车的外观。
S5车轮尺寸范围从17英寸到20英寸不等，同时可选配数字OLED尾灯，能够提前向其他道路使用者发出事故和故障警告。矩阵式LED大灯还具备可定制的光照签名。内饰方面，新车配备了全新的曲面OLED显示屏，包括11.9英寸的虚拟座舱数字仪表盘和14.5英寸的信息娱乐触摸屏。
A5轿车可选配10.9英寸的副驾驶显示屏，让副驾乘客能够播放视频内容、浏览网页或辅助导航——而动态隐私模式则确保驾驶员在驾驶过程中不会被分散注意力的内容所干扰。此外，还可选配抬头显示系统，现在可用于控制车辆和信息娱乐功能。
奥迪虚拟助手未来将能够通过ChatGPT回答天气和一般知识问题。
可选的安全功能包括基于交通标志的巡航控制、后向转弯辅助以及自适应巡航辅助+，后者利用高分辨率地图数据和其他车辆的集群数据来维持正确的速度。
A5和S5的主动前向辅助系统集成了自动紧急制动、规避辅助、转弯辅助和前向交叉交通辅助等功能。
奥迪此次仅发布了新A5和S5的轿车和旅行版车型，目前尚不清楚当前的Coupe和Cabriolet是否会推出新一代产品。
随着A3敞篷车、TT和R8的停产，它们成为了奥迪最后两款两门车型。
